《说文》解释，这是一种长八尺，鼓面四尺，两面蒙革的大鼓。此外，路鼓、晋鼓等也用于军事，这些鼓以后发展成了各种规格的战鼓。
古代战争的取胜，大多依靠指挥得当。
而战鼓就是全天候最有效的指挥工具。
越王勾践想讨伐吴国，让士兵把鼓排成一溜用劲敲，军队随着鼓点变换阵型，士气大振。
此外，战鼓还能统一众人行为、互通情报。……
《墨子·备城门》说，“寇在城下，闻鼓音，燔苣，复鼓”。意思是守城的人都备有火炬，有五个竹节长。敌人到了城下，听到鼓声后，点燃火炬；再次听到鼓声后，将火炬放入爵Ｘ中，照亮城外。现在许多的古装电视剧里演到敌人兵临城下，守城将士听到战鼓声，以排山倒海之势压来，一鼓作气，杀敌千里，也不是夸张。而且，想使战鼓把作用发挥到极致，一是鼓点儿要一致，二是鼓的设置地点要合理，太近了没有必要，太远了听不到。由统帅发出的鼓点儿像波纹一样一波一波地传出去，还得一波一波地反馈回来。
那么，鼓在狼烟四起的战场上是怎么从厉害的军备一转身成为华丽的乐器呢？其实，这也不奇怪，过去很多和鼓一样的打仗工具都是两用的，比如锣、号等。把鼓当成乐器是从周代开始的。周代有八音，鼓是群音的头儿，所说的“鼓琴瑟”，就是琴瑟开弹之前，先有鼓声作为引导。伴随着远古的蛮荒一步步走向文明，鼓通俗点可以是民间的欢庆锣鼓，雅可以进入庙堂祭祀和宫廷宴集。从原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、铜鼓开始，到汉唐的腰鼓、齐鼓、羯鼓、节鼓、檐鼓、都昙鼓、毛员鼓、答腊鼓、Ｊ娄鼓、王鼓、连鼓和桴鼓，再到宋明清，随着戏曲及其他民间音乐的进一步繁荣，鼓类乐器得到了充足的发展。
鼓，打仗时是战鼓，太平时是乐器。只是根据不同的作用来制作罢了。宋朝的战鼓也就是那样子，说不定敲起来撼天动地呢。
……
而今天，穆元帅一开始亲自敲响的战鼓，就是凯旋鼓！
因为这是最后一仗，而且必须成功！所以穆元帅用这个凯旋鼓，在为即将出征的大宋将士们鼓劲。
大宋的部队将士们集合了。
他们在穆元帅的鼓声中，齐齐整整地站在了校场上了。
出征的将士们集合了。
八王爷亲自祝酒，寇大人亲自壮行！
大宋的皇太子亲自率队出征，佘老太君的战车在队列的前面开道。
而穆元帅的帅字旗，在队列中耸立着。
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穆元帅几句鼓励的话说完后，就出征了。
佘老太君的战车出来了！
她一马当先，走在了队伍的最前列。旁边是杨四娘、八姐九妹、杨夫人等四位贴身护卫。
黑尘子带着他的侍卫和十几名道人也出来了，他们护卫者佘老太君的战车！
穆元帅亲自继续擂着凯旋鼓，她的帅字旗，在她的身后高高地飘扬着。
金盔亮甲的大宋将士们，前进在通向王母阵的路上。
而此时的路上全是大宋的将士们的营帐。他们把这条路已经堵得死死的了。
……
佘老太君带队的大宋的将士们来到了王母阵的外面。
佘老太君的在战车停住了。
佘老太君在这里，等着王母阵的大门打开。
穆元帅的凯旋鼓一直在使劲地敲着，大宋的将士们在齐声呐喊：“开门，开门，开门！”
就看见那王母阵的大门开开了，走出来的却是李华菲郡主和她的哥哥李燕山王子，他们看见了佘老太君在那个战车里端坐。手里拿着那个有名的龙头拐杖。周围有几十个骑着战马的大宋将军们护卫着。
在这里，我要解释一下战车。
战车又称兵车。盛行于春秋、战国。每辆配有一定数量的将士，故往往用战车数量计算兵力。现泛指作战用的车辆。
《管子·山国轨》：“国为师旅，战车敺就。”《战国策·秦策一》：“战车万乘，奋击百万，沃野千里，蓄积饶多。”陈毅《野营》诗：“恶风暴雨住无家，日日野营转战车。”
中国古代用于战斗的马车。一般为独辀（辕）、两轮、方形车舆（车箱），驾四匹马或两匹马。车上有甲士。
三人，中间一人负责驾车称为“御者”，左边一人负责远距离Ｓ击称为“Ｓ”或“多Ｓ”，右边一人负责近距离的短兵格斗称为“戎右”。
流马：源自诸葛亮的运输车，根据推测绘制Ｄ屋车：用于攻城的战车，侯景曾经用它和它的改进型尖头木驴攻克建康，上面抗矢石，下面可以挖掘破城偏箱车：戚继光对抗北方游牧民族军队的战车，一侧的装甲可以作为初步的掩体春秋战车：中国古代的正式战车，成员包括一个使用长兵器的武士，一名Ｓ手和一名御手冲车：诸葛亮攻击陈仓的武器，也是历代进行攻城的时候使用的重要战车，在陈仓，被郝昭用链球式磨盘所破巢车：古代的装甲侦察车，用于窥伺城中动静，带有可以升降的牛皮车厢，估计是唐代出现的正箱车：三面带有装甲，可以用于推出去进攻了塞门车：守城的武器，一旦城门被撞开，这就是活动的城门云梯车：云梯可不是一般电影上那样一个简单的梯子，它带有防盾，绞车，抓钩等多种专用攀城工具塞门刀车：加以改进的塞门车，这样对方很难攀援，形形成活动的壁垒。
不过这里佘老太君坐的战车，其实是一个轿车，前面一匹马拉着，因为佘老太君毕竟年纪太大了，骑马不合适了，所以她出行，不是轿车就是战车，今日不同以往，所以她带的是战车！后面方便步兵护卫。而今天后卫护卫的都骑着战马。
而佘老太君今天坐的战车，是杨洪带的马匹拉的战车。
……
此时，李燕山王子和李华菲郡主
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